A Secretaria Municipal de Direitos Humanos e Relação com a Comunidade foi idealizada e criada no ano de 2018, sob o Decreto 26.244. 

Outrora uma Secretaria Extraordinária, sendo um órgão responsável pela promoção, articulação e gestão transversal das políticas de direitos humanos, bem como com a implementação de ações comunitárias e sociais, fortalecendo o vínculo entre órgão municipal e a sociedade iguaçuense.

No ano de 2019, sob a Lei 4801, a Secretaria define sua estrutura administrativa como Secretaria Municipal de Direitos Humanos e Relação com a Comunidade.